2009/05/25

계란도 쥘수 있는 로봇 팔

air-based 시스템이라는 명칭을 보아하니..
모터가 아닌 공기를 불어넣어서 압력 조절을 하는 모양이다.
특정 압력이상 가해져서 공기가 빠져나가게되면, 더 이상 압력을 주지 않는
방식을 채택한 것이 아닐까 생각한다. 사람과 같은 방식은 아니지만, 사람 흉내는 낼수 있겠다~
사람은 접촉점에 압력을 느끼는 방식 이라고 할까


아래 영상 링크~

http://www.youtube.com/watch?v=jdeYmwiqT5s



0 comments:

댓글 쓰기